Manipulateur d'emballage d'empilage automatique servo à 3 axes intelligent à colonne unique

Les cartons emballés sont positionnés par livraison dans la zone de palettisation désignée, Le gerbeur servo a positionné le bras étendu et les ventouses directement au-dessus du positionnement du carton, Lorsque le signal de positionnement du carton est émis, Le porte-à-faux est contrôlé vers le bas (mouvement axial Z) par le servo. moteur, Lorsque la hauteur résorbable d'aspiration est atteinte, Le porte-à-faux cesse de tomber, Aspiration sous vide ouverte, Après avoir aspiré le carton, Inversion du séromoteur du couvercle, Après avoir soulevé le porte-à-faux à une hauteur de sécurité, Mouvement du porte-à-faux à travers les servomoteurs gauche et droit, Positionnez le mouvement du porte-à-faux directement au-dessus de la position souhaitée (mouvement de l'axe X), (mouvement de l'axe Z) Après le positionnement au-dessus, le porte-à-faux monte vers le bas, le servomoteur commence à bouger, déplacez-vous vers la position définie (disque d'aspiration desserré, automatisez la recherche de la hauteur de le carton), codez le carton à l'emplacement spécifié. Répétez l'action ci-dessus, après toute la palettisation, l'alarme sonore retentit pour rappeler que la palettisation est terminée. Le porteur enlève le plateau empilé, le met dans le nouveau plateau, et lui rend la pareille. (La ventouse sur le porte-à-faux peut également déplacer l'axe Y à travers le servomoteur, se déplaçant vers la position spécifiée, et les 3 axes peuvent être déplacés en même temps.)