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Manipulateur d'emballage d'empilage automatique servo à 3 axes intelligent à colonne unique pour l'empilage de cartons
Brève description :
Le manipulateur d'emballage empilable à colonne unique pour carton se compose d'une colonne et d'un bras pliant horizontal installé sur la colonne. La colonne est installée sur la base rotative. Le bras horizontal peut être plié et rétracté librement et peut monter et descendre le long de la colonne. Ce type de robot possède trois axes de rotation et un axe de levage haut et bas.
Le manipulateur d'emballage empilable à colonne unique pour carton comprend la base d'installation, le premier dispositif d'orientation, les rails de guidage verticaux, le mécanisme coulissant vertical, l'unité d'entraînement servo de bras, l'unité d'entraînement servo d'extrémité, etc. Selon le mécanisme coulissant vertical et le mécanisme de bras pliant horizontal, le matériau est placé dans la position cible avec précision et efficacité, ce qui permet d'économiser des coûts humains.
Le manipulateur d'emballage empilable à colonne unique pour carton occupe un petit espace, est très économique et pratique, est facile à installer et à déplacer et est plus adaptable au marché.
à propos de nous
Nous sommes un fabricant professionnel d’équipements d’automatisation personnalisés. Nos produits comprennent un dépalettiseur, une machine d'emballage pick and place, un palettiseur, une application d'intégration de robot, des manipulateurs de chargement et de déchargement, une formation de cartons, un scellage de cartons, un distributeur de palettes, une machine d'emballage et d'autres solutions d'automatisation pour la ligne de production d'emballages back-end.
Notre superficie d'usine est d'environ 3 500 mètres carrés. L'équipe technique de base possède en moyenne 5 à 10 ans d'expérience en automatisation mécanique, dont 2 ingénieurs en conception mécanique. 1 ingénieur en programmation, 8 ouvriers d'assemblage, 4 personnes de débogage après-vente et 10 autres ouvriers
Notre principe est « le client d'abord, la qualité d'abord, la réputation d'abord », nous aidons toujours nos clients à « augmenter la capacité de production, réduire les coûts et améliorer la qualité ». Nous nous efforçons de devenir l'un des principaux fournisseurs de l'industrie de l'automatisation des machines.
Caractéristiques du manipulateur d'empilage de cartons
1. Contrôle pratique : le contrôle PLC + écran d'affichage, facilite grandement le fonctionnement, la gestion, réduit le personnel de production et l'intensité du travail, est un équipement essentiel pour la production à grande échelle automatisée.
2. Fonctionnement pratique : réduisez les coûts d’emballage, particulièrement adapté aux entreprises avec un petit espace et une petite production.
3. Fonctionnement sans conducteur : en particulier avec la machine d'emballage avant et arrière, telle que l'extrémité avant avec déballage, emballage et scellage automatiques ; l'arrière avec une machine d'alimentation automatique en pile, un emballeur d'épée, une machine d'emballage et d'autres équipements d'emballage, pour réaliser un emballage et un stockage automatiques sans pilote. Type à angle droit, structure solide, adapté aux marchandises plus lourdes.
Description du manipulateur de palettisation servo à trois axes
Les cartons emballés sont positionnés par livraison dans la zone de palettisation désignée, Le gerbeur servo a positionné le bras étendu et les ventouses directement au-dessus du positionnement du carton, Lorsque le signal de positionnement du carton est émis, Le porte-à-faux est contrôlé vers le bas (mouvement axial Z) par le servo. moteur, Lorsque la hauteur résorbable d'aspiration est atteinte, Le porte-à-faux cesse de tomber, Aspiration sous vide ouverte, Après avoir aspiré le carton, Inversion du séromoteur du couvercle, Après avoir soulevé le porte-à-faux à une hauteur de sécurité, Mouvement du porte-à-faux à travers les servomoteurs gauche et droit, Positionnez le mouvement du porte-à-faux directement au-dessus de la position souhaitée (mouvement de l'axe X), (mouvement de l'axe Z) Après le positionnement au-dessus, le porte-à-faux monte vers le bas, le servomoteur commence à bouger, déplacez-vous vers la position définie (disque d'aspiration desserré, automatisez la recherche de la hauteur de le carton), codez le carton à l'emplacement spécifié. Répétez l'action ci-dessus, après toute la palettisation, l'alarme sonore retentit pour rappeler que la palettisation est terminée. Le porteur enlève le plateau empilé, le met dans le nouveau plateau, et lui rend la pareille. (La ventouse sur le porte-à-faux peut également déplacer l'axe Y à travers le servomoteur, se déplaçant vers la position spécifiée, et les 3 axes peuvent être déplacés en même temps.)
Paramètres techniques du produit
1) Taille de la machine : L2400*W2200* H2800mm
2) pince : pince
3) type d'empilage : selon les besoins des clients
3) vitesse : 6-7 cartons/minute
4) poids : 700 kg
5) Tension : 380 V 50/60 Hz.
6）Ressource aérienne：0,6-0,8mpa
7) Matériau : acier au carbone, peinture par pulvérisation de plastique.
8) Automate : Mitsubishi
9)servo：Mitsubishi
10）Éléments pneumatiques：SMC
11) composants photoélectriques : Omron
12) Taille du carton : L200-600*W150-500*H150-500mm
