L'hôte du manipulateur de manipulation pneumatique est le dispositif principal permettant de réaliser le serrage de l'état flottant du matériau (ou de l'artefact) dans l'air.
Le manipulateur est le dispositif permettant de réaliser la saisie de la pièce et de répondre aux exigences de manipulation et d'assemblage correspondantes de l'utilisateur.
La structure d'installation est le mécanisme supportant l'ensemble de l'équipement en fonction des exigences de la zone de service utilisateur et de l'état du site.