empilage de manipulateur de ferme de carton

Brève description:

Le manipulateur de fermes est un équipement industriel entièrement automatique basé sur le système à trois coordonnées à angle droit X, Y et Z pour ajuster les pièces de travail ou réaliser le mouvement de piste des pièces de travail. Son noyau de contrôle passe par le contrôleur industriel (tel que : PLC, contrôle de mouvement, microcontrôleur, etc.).TL'analyse du contrôleur et le traitement de divers signaux d'entrée (divers capteurs, boutons, etc.), après avoir effectué un jugement logique, émettent des commandes d'exécution à chaque élément de sortie (relais, entraînement moteur, voyant lumineux, etc.) pour un mouvement conjoint entre X, Y. , axes Z,rréaliser un ensemble complet de processus de fonctionnement automatique.

Le manipulateur de fermes dans les applications industrielles peut réaliser un contrôle automatique, une programmation répétable, multifonctionnel, multi-liberté, liberté de mouvement entre la relation à angle droit de l'espace, une machine d'opération polyvalente. Il est capable de transporter des objets, d'utiliser des outils pour accomplir diverses tâches. Biologique communtouret robot de déchargement, robot de palettisation, robot de revêtement de colle (colle à points), robot de détection, robot de polissage, robot d'assemblage, robot médical, etc.

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Manipulateur d'empilage de cartons entièrement automatique Truss XYZ

La capacité de la machine de palettisation mécanique entièrement automatique est supérieure à la palettisation mécanique ordinaire et à la main-d'œuvre. La structure est très simple, faible taux de défaillance, facile à entretenir et à réparer. Moins de composants principaux, moins d'accessoires, faible coût de maintenance. Le manipulateur de palettisation peut être installé un espace étroit, qui peut être utilisé efficacement.Toutes les commandes peuvent être actionnées sur l'écran de l'armoire de commande, l'opération est très simple.Forte polyvalence : l'empilage et l'empilage de différentes marchandises peuvent être remplacés par le claquement du manipulateur, réduit le coût d'achat des clients.

Les robots de palettisation standardisés de manutention de palettes Yisite sont spécialement conçus pour déplacer et empiler des caisses, avec des cartons et des panneaux en plastique conçus pour minimiser les coûts et le temps d'installation.

Ils sont équipés de trois actionneurs linéaires (axe X, axe Y et axe Z) et d'un axe de rotation supplémentaire en option (axe C), ainsi que d'un dispositif de serrage amovible pesant jusqu'à 50 kg. Les actionneurs linéaires avec entraînements à bande synchrone sont utilisés avec succès depuis de nombreuses années. et dure une longue durée de vie pour garantir la fiabilité. L'axe Z flexible minimise l'espace vertical requis pour le robot de manipulation des plateaux. L'axe C en option permet une rotation autour de l'axe vertical, permettant ainsi le repositionnement des emballages et des boîtes individuels. Cela présente de nombreux avantages, par exemple, toute la surface des palettes standard peut être chargée de manière optimale pour des cartons ou des combinaisons de tailles de boîtes différentes.

Avantages des composants lourds

1. Le système de manipulateur à portique est facile à entretenir ;

Il n'est pas difficile de suivre les recommandations d'entretien correctes. Il est recommandé de lubrifier le mouvement linéaire de la roue de guidage en forme de V, d'où la lubrification à régulation automatique. Le graisseur externe de la chenille peut être ajouté à l'ensemble coulissant, ou ajouter l'enjoliveur de roue. essuie-glace. Dans certains cas, le technicien de maintenance peut remplacer le roulement de roue individuel sans retirer complètement l'arbre de mouvement ni retirer le racleur de couvercle.

2. capacité de charge et durée de vie ;

Les manipulateurs de bras de robot en treillis sont capables de résister à des conditions de charge élevées et de bien fonctionner dans des applications à grande vitesse et à cycles élevés. Chaque conception est validée par des calculs d'espérance de vie, de sorte que la durabilité du système peut être déterminée lors de la phase de conception. Si vous avez besoin d'une durée de vie plus longue durée de vie, vous pouvez toujours choisir d'augmenter la capacité de charge. La capacité est limitée par la charge nominale du roulement et la structure physique du roulement. Vous pouvez utiliser des roulements plus grands avec une plus grande capacité ou passer à d'autres types de roulements (pour exemple, des roulements à billes aux roulements à rouleaux).

Application de l’industrie des robots manipulateurs de palettisation

Convient pour la moto, les chaises de bureau, le four, les appareils électroménagers, le piano, les ustensiles de cuisine, la palettisation d'aliments, de boissons, de bière et autres emballages de boîtes, les aliments pour animaux, les engrais, le riz, la farine, les sacs de ciment, la poudre de silice, le calcium lourd, le carbonate de calcium, le sable de quartz, Le kaolin et d'autres types de palettisation d'emballage de sacs, de lingots d'alliage d'aluminium, de sols en plastique, de produits chimiques, de matériaux de construction, de palettisation automatique de plaques de traitement des métaux, peuvent être réalisés dans différentes industries de diverses formes de palettisation de manutention automatique.