palettiseur automatique de portique de boîte de carton

1. Composition du gerbeur

La machine de palettisation est composée d'un cadre d'installation, d'un système de positionnement, d'un système d'entraînement servo, d'un système de contrôle, d'un système de contrôle et de distribution électrique, d'un dispositif de protection de sécurité, etc., équipé d'un système de positionnement automatique de l'alimentation. (Système d'alimentation automatique de la pile en option)

2. Support de montage pour empileuse

Parce que la vitesse de déplacement de l'empileur est très rapide, l'état de départ a un grand impact sur le cadre de montage. Le cadre d'installation doit être très rigide pour assurer le fonctionnement stable de l'empilage, nous avons donc conçu la structure du cadre en acier soudé comme le cadre de support.

3. Système de positionnement de la machine de palettisation d'empileur

Le système de positionnement du gerbeur est au cœur de l'ensemble de l'équipement, est le produit de la société Yaskawa (Japon), vitesse de mouvement rapide et précision de répétition est élevée, trois coordonnées X, Y, Z sont sélectionnées pour la transmission synchrone par courroie crantée, coordonnée unique la précision du positionnement répété est de 0,1 mm, vitesse de mouvement de ligne rapide : 1 000 mm/s. L'axe X est un système de positionnement unique avec une longueur unique de 3 000 mm et une portée de 1 935 mm.L'émetteur synchrone assure le mouvement synchrone des deux systèmes de positionnement et est entraîné par un servomoteur de 1 500 W. Pour faire correspondre le couple moteur et l'inertie, il existe un réducteur planétaire de haute précision.

L'axe Y utilisant un système de double positionnement.La raison pour laquelle l'unité de positionnement a une si grande section transversale est principalement due au fait que l'axe Y est un support à double extrémité avec la structure de suspension centrale.Si la section transversale sélectionnée n'est pas suffisante, la stabilité du mouvement du robot ne sera pas garantie et le robot tremblera lors du déplacement à grande vitesse. Deux unités de positionnement sont utilisées côte à côte pour clipser l'axe Z au milieu et équilibrer la charge bien.Ce mode d'installation présente une très bonne stabilité. Les deux systèmes de positionnement sont entraînés par un servomoteur de 1 500 W, équipé d'un réducteur planétaire de haute précision pour faire correspondre le couple d'entraînement et l'inertie.

Le système de positionnement de l'axe Z est ferme et stable. Le produit a généralement le curseur fixe et le mouvement global de haut en bas. Le servomoteur doit améliorer l'objet rapidement, ce qui doit surmonter une grande force de gravité et d'accélération, et nécessite une plus grande puissance. .En pratique, nous avons choisi un servomoteur de 2000W, équipé d'un réducteur planétaire de haute précision. L'axe A est l'axe de rotation.

4. Système de servomoteur

La machine manipulatrice d'empilage utilisant un servomoteur avec fonction numérique. Chaque arbre moteur est équipé d'un servomoteur et d'un réducteur, de quatre servomoteurs et de quatre réducteurs, y compris un moteur vertical avec servomoteur de verrouillage.

 5. Poignée de l'empileur

L'empilage avec une conception spéciale de poignée pneumatique, pression réglable, équipé d'une valve tampon de pression, de sorte que l'action de préhension équipée d'un mécanisme d'induction, puisse automatiquement percevoir l'objet et informer le centre de contrôle de la saisie de l'objet.

 6, système de contrôle

Le système de contrôle se compose d'un grand API et d'un écran tactile. Le système dispose de puissantes capacités de programmation. Avec différents modèles de palettisation, le système peut prédéfinir une variété de programmes d'artefacts et, pour remplacer le programme correspondant, peut être utilisé sur l'écran tactile.

 7, dispositif de sécurité

La machine dispose d'une fonction d'invite de panne et d'alarme, et chaque défaut peut refléter avec précision l'emplacement spécifique, éliminer facilement et rapidement les défauts, notamment : fonction de protection contre les collisions du robot ;détection de l'installation de la pièce en place ;protection de sécurité contre la lumière.