manipulateur pneumatique pour tube lourd

Le manipulateur pneumatique est un dispositif mécanique conçu selon les principes de la pneumatique, utilisé pour réaliser des opérations telles que saisir, transporter et placer des objets. Son principe de conception repose principalement sur la compression, la transmission et la libération de gaz pour réaliser le mouvement et le contrôle du manipulateur. Ce qui suit est une introduction détaillée au principe de conception du manipulateur pneumatique :

Principe de conception du manipulateur pneumatique
Alimentation en air : Le manipulateur fournit généralement de l’air comprimé comme source d’énergie via le système d’alimentation en air. Le système d'alimentation en air se compose généralement d'une source d'air comprimé, d'un régulateur de pression d'air, d'un filtre, d'un collecteur de brouillard d'huile et d'un actionneur pneumatique. La pression d'air générée par la source d'air comprimé est ajustée à une pression de service appropriée par le régulateur de pression d'air, puis transportée vers l'actionneur pneumatique via une canalisation.
Actionneur pneumatique : L'actionneur pneumatique est le composant principal du manipulateur et un cylindre est généralement utilisé comme actionneur. Un piston est installé à l'intérieur du cylindre, et l'air comprimé fourni par la source d'air entraîne le piston à effectuer un mouvement de va-et-vient dans le cylindre, réalisant ainsi les opérations de préhension, de serrage, de levage et de placement du manipulateur. Les modes de fonctionnement du vérin sont principalement des vérins à simple effet et des vérins à double effet, qui sont utilisés dans différents scénarios de travail.

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