Alimentation du produit : Objet empilable comme une boîte en carton.
Système de mouvement XY : Transporte l'objet jusqu'à la position de la palette.
Système de mouvement Z : Déplace l'objet de haut en bas.
Prise en charge par rotation : saisit et fait pivoter l'objet.
Sortie des palettes : Sortie de palettes entièrement empilées.